OCTANTIS 2, CENTRALE INERTIELLE HAUTES PERFORMANCES

Système de navigation inertiel INS/GPS

La centrale inertielle Octantis 2 est un système de navigation inertiel de nouvelle génération offrant des performances tactiques avec des capteurs MEMS hautes performances. La série Octantis 2 est un système hautement intégré avec une sélection exclusive d’accéléromètres à faible bruit, de gyroscopes (ou gyromètres) à faible dérive, de magnétomètres, de baromètres. Elle associe les différents systèmes GNSS (GPS, GLONASS, Beidou, GAGN, GALILEO, SBAS), y compris la prise en charge de l’option L1 / L2 RTK.

Le filtre Kalman, fonctionne de manière optimale en utilisant l’architecture d’un processeur haute performance. La centrale inertielle Octantis 2 est robuste et qualifiée, conformément aux spécifications MIL-810G et MIL-461F, intégrant des caractéristiques de vibrations et des interférences électromagnétiques.

Octantis 2 dispose de plusieurs interfaces pour l’intégration et l’acquisition des données, l’interfaçage de l’odomètre externe et les données provenant d’autres systèmes. Elle possède également une mémoire intégrée pour le stockage des données. Les capteurs sont caractérisés dans nos laboratoires et compensés pour les dérives de température, le non-alignement, la non-linéarité et d’autres erreurs pour l’ensemble des plages de fonctionnement dynamiques. De plus, le système Octantis 2 INS a une redondance au niveau de ses capteurs. Il est équipé d’accéléromètres et de gyroscopes auxiliaires pour maintenir la précision des mesures lors de courtes périodes de forte dynamique et pour maintenir le fonctionnement du système en cas de défaillance des capteurs primaires.

NS6300S possède un récepteur GNSS L1 unique, adapté aux applications terrestres et aéroportées autonomes.

NS6500T a deux récepteurs GNSS L1 (système à double antenne) qui offre une meilleure précision de cap, une redondance dans le GPS et convient à la stabilisation d’antenne / plate-forme.

NS7300D possède un GPS L1, L2 bi-fréquence pour une précision de positionnement inférieure au compteur en mode autonome. Il a également une précision au centimètre en mode RTK.

OCTANTIS 2	NS6300S	NS6500T	NS7300D
Acceleration
Range	±15g*
Noise Density	160 ug/ √Hz
Resolution	0.1 mg
Bias	± 1.5 mg
Angular Rate
Range	±480°/s (upgradable upto 1900°/s ) Optional Redundant Gyro with range ±2000°/s
Noise Density	0.006 °/s/ √Hz
Bias Instability	< 1°/hr
Position & Velocity Accuracy
Position	1m CEP with SBAS,		2.5cm CEP with RTK , DGPS,
	2.5m CEP with L1 GNSS,		0.5m with DGPS correction,
	16 m/min without aiding,
	2% of DT with external Odometer1 / external Air Data Computer
Velocity	<0.2 m/s with GNSS <0.8 m/s (in 1 min) w/o GNSS		< 2 cm/s with RTK 0.2 m/s with GNSS (w/o RTK) <0.8 m/s (in 1 min) w/o GNSS
Attitude
Roll Range	±180°
Pitch Range	±90°
Roll, Pitch Accuracy2	0.15° (2.5 Mil) with GNSS aiding
Heading Range	±180°
Heading Accuracy3	0.5°	0.33°	0.5°
Angle Resolution	< 0.01°
Magnetometer
Range	± 4 gauss
GPS / GNSS
Type	72 channels L1, GNSS (GPS, GLON- ASS, Beidou, GAGAN, Galileo, SBAS)		136 or 544 channel 25Hz, L1/ L2 Code / Carrier phase GPS & GLONASS
TTFF4 Cold Start	26 s		45 s
Reacquisition Time	1s		1.2 s
GPS Modules	1	2	1
Electrical
Input Voltage	20-30 VDC (isolated)
Power Consumption	5W		6W
Connector	D38999 series III
Physical
Weight	900gms
Size	142 mm (W) x 115 mm (B) x 62.10 mm (H)
Update rate	10 Hz / 50 Hz
Data Format	NMEA / Binary
External I/Ps	Odometer
Output Parameters	Euler angles, Position in Geodetic, NED velocities, Body Accelerations, Body Rates, Quaternion
Environmental
Operating temperature	-40°C to +80°C
Storage temperature	-45°C to +90°C
Humidity	10% to 90% RH (non – condensing)
Survival Shock	upto 20g
IP Protection	IP67
Vibration	0.04 g^2/√Hz
MTBF	44000 hours
EMI/EMC	As per MIL-STD-461F
Environmental Tests	As per MIL-STD-810G
OCTANTIS 2	NS6300S	NS6500T	NS7300D

Retrouvez les autres centrales inertielles AERON SYSTEM

Et découvrez toute notre gamme capteur sur notre site dédié (pression, position, température, …)