L’IMU Castor est une centrale de mesure inertielle compacte. C’est un composant utilisé pour obtenir les informations de vitesse angulaire et d’accélération d’un objet en mouvement. Elle est constituée de 3 accéléromètres et de 3 gyroscopes, et son calculateur réalise l’intégration en temps réel à partir des mesures de ces six capteurs pour déterminer l’attitude et la trajectoire de l’objet. Lorsqu’elle est couplée avec une réception de signal GNSS, elle est appelée INS (Inertial Navigation System). Nous distribuions cette IMU sur la France.