POLLUX, la centrale inertielle miniature
La centrale inertielle POLLUX est un système de navigation inertiel compact et miniature. Cette centrale de navigation utilise un filtre de Kalman étendu multi-états qui fusionne les données provenant de divers capteurs et fournit les informations de navigation telles que la position, les vitesses, l’altitude et l’orientation.
Ces données peuvent être utilisées pour connaître aussi bien l’emplacement en temps réel du personnel et des véhicules. La précision de la position de 2,5 cm est obtenue par l’étalonnage et le réglage de l’algorithme de filtrage.
Étant compacte et ayant une faible consommation, la centrale inertielle POLLUX peut être placée sur le poignet de l’utilisateur ou à la ceinture et peut être alimentée par des piles rechargeables. Elle devient alors une aide à la navigation fiable pour les piétons ou les soldats, travaillant de manière transparente dans des conditions intérieures et extérieures.
POLLUX – PLX-NS10 |
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| Acceleration | |
| Range | ±8 g |
| Noise Density | 25 ug/ √Hz |
| Bias Stability | ± 3.5 mg |
| Range | ±250°/s |
| Noise Density | 0.007 °/s/ √Hz |
| Bias Stability | < 10°/hr |
| Position | 2.5m CEP with L1 GNSS, 2.5cm CEP with L1 RTK |
| Velocity | < 5 cm/s with RTK |
| Roll Range | ±180° |
| Pitch Range | ±90° |
| Roll, Pitch Accuracy | 0.5° with GNSS aiding |
| Heading Range | ±180° |
| Heading Accuracy | 0.5° |
| Angle Resolution | < 0.01° |
| Type | 72 channels L1, GNSS (GPS, GLONASS, Beidou) |
| TTFF1 | 29s |
| Electrical | |
| Input Voltage | 5V – 15V |
| Power Consumption | ~ 3.5 W |
| Physical | |
| Weight | ~ 40 gms |
| Size | 35mm (W) x 35 mm (B) x 17.5 mm (H) |
| Update rate | 25Hz |
| Interface | USB / RS232 |
| Environment | |
| Operating Temperature | -40°C to +80°C |
| Storage Temperature | -45°C to +90°C |
| Humidity | 10% to 90% RH (non -condensing) |
| Survival Shock | upto 8g |
| IP Protection | IP67 |
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