Centrale inertielle POLLUX

POLLUX, la centrale inertielle miniature

La centrale inertielle POLLUX est un système de navigation inertiel compact et miniature. Cette centrale de navigation utilise un filtre de Kalman étendu multi-états qui fusionne les données provenant de divers capteurs et fournit les informations de navigation telles que la position, les vitesses, l’altitude et l’orientation.

Ces données peuvent être utilisées pour connaître aussi bien l’emplacement en temps réel du personnel et des véhicules. La précision de la position de 2,5 cm est obtenue par l’étalonnage et le réglage de l’algorithme de filtrage.

Étant compacte et ayant une faible consommation, la centrale inertielle POLLUX peut être placée sur le poignet de l’utilisateur ou à la ceinture et peut être alimentée par des piles rechargeables. Elle devient alors une aide à la navigation fiable pour les piétons ou les soldats, travaillant de manière transparente dans des conditions intérieures et extérieures.

 

IMU centrale inertielle POLLUX

 

POLLUX – PLX-NS10

Acceleration
Range ±8 g
Noise Density 25 ug/ √Hz
Bias Stability ± 3.5 mg
Range ±250°/s
Noise Density 0.007 °/s/ √Hz
Bias Stability < 10°/hr
Position 2.5m CEP with L1 GNSS, 2.5cm CEP with L1 RTK
Velocity < 5 cm/s with RTK
Roll Range ±180°
Pitch Range ±90°
Roll, Pitch Accuracy 0.5° with GNSS aiding
Heading Range ±180°
Heading Accuracy 0.5°
Angle Resolution < 0.01°
Type 72 channels L1, GNSS (GPS, GLONASS, Beidou)
TTFF 29s
Electrical
Input Voltage 5V – 15V
Power Consumption ~ 3.5 W
Physical
Weight ~ 40 gms
Size 35mm (W) x 35 mm (B) x 17.5 mm (H)
Update rate 25Hz
Interface USB / RS232
Environment
Operating Temperature -40°C to +80°C
Storage Temperature -45°C to +90°C
Humidity 10% to 90% RH (non -condensing)
Survival Shock upto 8g
IP Protection IP67

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