La centrale inertielle POLLUX est une centrale miniature (35 x 35 x 17.50 mm) pour un poids total de 40grs. Elle est équipée de 3 gyros (+/- 250°/s), 3 accéléromètres (+/-8g), 1 magnétomètre. Cette centrale est combinée avec un signal GNSS (GPS, GLONASS, Beidou, GALILEO). La centrale inertielle POLLUX combine le filtre de Kalman avec … Lire la suite de Centrale Inertielle POLLUX
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