La centrale inertielle POLLUX est une centrale miniature (35 x 35 x 17.50 mm) pour un poids total de 40grs. Elle est équipée de 3 gyros (+/- 250°/s), 3 accéléromètres (+/-8g), 1 magnétomètre. Cette centrale est combinée avec un signal GNSS (GPS, GLONASS, Beidou, GALILEO).
La centrale inertielle POLLUX combine le filtre de Kalman avec une électronique performante permettant de fournir les informations de positionnement et de vitesse au sol jusqu’à 25 fois par seconde. Elle est utilisée dans des systèmes de navigation. Cette centrale est disponible en version AHRS (Attitude & Heading Reference System) et en version INS-GPS.
Elle est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un encombrement réduit tout en fournissant des informations de positionnement, d’attitude de hautes précisions. Elle est très utilisée pour les applications sur drones, en navigation indoor ou embarquée sur une personne (pompiers, militaires, …). Elle fournit une précision de positionnement de 2,5cm avec une connexion à un réseau RTK (Real Time Kinematic).
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