CANOPUS, la centrale inertielle IMU compacte et polyvalente
La centrale inertielle IMU Canopus est un système de navigation inertiel MEMS compact, robuste, assisté par GNSS (INS-GPS) et de haute performance. Une version AHRS (Centrale Inertielle IMU) est aussi disponible. L’ensemble intègre des capteurs de technologie MEMS: accéléromètres triaxiaux, gyroscopes triaxiaux et magnétomètre, qui sont thermiquement compensés et étalonnés pour les erreurs d’alignement, de biais en utilisant les installations dans nos laboratoires.
Avec l’intégration de ces capteurs MEMS, du filtre de Kalman étendu, du capteur de données aériennes et du récepteur GNSS, l’appareil fournit des estimations précises de la position, de la vitesse, de l’attitude et des informations de cap dans les environnements dynamiques. L’appareil échantillonne les données des capteurs bruts à 1000 Hz et des données filtrées peuvent être obtenues à des fréquences paramétrables. Les centrales inertielles Canopus conviennent aux applications aéroportées et terrestres.
Plusieurs variantes d’INS sont disponibles dans la famille CANOPUS, en fonction de l’application finale.
- NS200S possède un récepteur GNSS L1 unique, adapté aux applications autonomes.
- NS500T a deux récepteurs GNSS L1 (système à double antenne). Il offre une meilleure précision de cap, une redondance dans le GNSS et convient à la stabilisation des antennes / plates-formes et à d’autres applications similaires.
- En fonction de la dynamique attendue dans l’application, les versions supérieures de la famille CANOPUS NS200S et NS500T sont disponibles dans les versions à faible dynamique (suffixe L) et à dynamique élevée (suffixe H).
Version centrale inertielle INS/GPS :
CANOPUS INS/GPS |
NS200SL |
NS200SH |
NS500TL |
NS500TH |
| Acceleration | ||||
| Range | ±2 g | ±6 g | ±2 g | ±6 g |
| Noise Density | 3 mg /√Hz | 5 mg /√Hz | 3 mg /√Hz | 5 mg /√Hz |
| Resolution | 0.1 mg | |||
| Bias Stability | < 4 mg | |||
| Angular Rate | ||||
| Range | ±100 °/s | ±300 °/s | ±100 °/s | ±300 °/s |
| Noise Density | 0.01 °/s/√Hz | 0.02 °/s/√Hz | 0.01 °/s/√Hz | 0.02 °/s/√Hz |
| Resolution | 0.02 °/s | 0.05 °/s | 0.02 °/s | 0.05 °/s |
| Bias Instability | 1°/hr | < 2°/hr | 1°/hr | < 2°/hr |
| Position / Velocity Accuracy | ||||
| Position | <2.5m CEP with single freq. GPS <25m / min without GPS | |||
| Velocity | <0.2 m/s with GPS | |||
| Air Speed | ||||
| Range | 0 – 300 m/s | |||
| Accuracy | 2 m/s | |||
| Altitude | ||||
| Range | 0 – 15 km | |||
| Accuracy1 | <2 m | |||
| Attitude | ||||
| Roll Range | ±180° | |||
| Pitch Range | ±90° | |||
| Roll, Pitch Accuracy* | < 0.2° (static), 0.3° (dynamic) (1σ) | |||
| Heading Range | ±180° | |||
| Heading Accuracy2,3,4,5 | < 0.5° (1σ) | < 0.33° (1σ) | ||
| Angle Resolution | < 0.01° | |||
| Magnetometer Range | ± 4 gauss | |||
| GPS | ||||
| Type | 72 channels L1, GNSS (GPS, GLONASS, Beidou, GAGAN, Galileo, SBAS) | |||
| TTFF* Cold Start | 26 s | |||
| Requisition Time | <1 s | |||
| GPS Modules | 1 | 2 | ||
| Electrical | ||||
| Input Voltage | +9 to +36 VDC | |||
| Current Consumption | 400mA @ 12V | 450mA @ 12V | ||
| Physical | ||||
| Weight | 385 gms | 390 gms | ||
| Size | 64 mm (W) x 90 mm (B) x 45 mm (H) | |||
| Update rate | Up to 50 Hz | |||
| Interfaces | RS232, RS422, 1PPS | |||
| Environment ( As per JSS55555) | ||||
| Operating Temperature | -40°C to +85°C | |||
| Storage Temperature | -45°C to +90°C | |||
| Humidity | 10% to 90% RH (non – condensing) | |||
| Survival Shock | 20g | |||
| IP Protection | IP67 | |||
| Vibration | 0.02 g^2/√Hz | |||
| EMI/EMC | As per MIL-STD-461F | |||
| Environmental Tests | As per MIL-STD-810G | |||
CANOPUS INS/GPS |
NS200SL |
NS200SH |
NS500TL |
NS500TH |
Version centrale inertielle AHRS
Le système AHRS500 est un système de référence et d’attitude simple sans GNSS, qui intègre des accéléromètres triaxiaux basés sur le MEMS, un magnétomètre à 3 axes et un gyroscope à vitesse angulaire à 3 axes. L’AHRS500 fournit les informations d’attitude en roulis, en tangage et en tangage.
CANOPUS AHRS |
AHRS500L |
AHRS500H |
| Acceleration | ||
| Range | ±2 g | ±6 g |
| Noise Density | 3 mg /√Hz | 5 mg /√Hz |
| Resolution | 0.1 mg | |
| Bias Instability | < 4 mg | < 4 mg |
| Angular Rate | ||
| Range | ±100 °/s | ±300 °/s |
| Noise Density | 0.01 °/s/√Hz | 0.02 °/s/√Hz |
| Resolution | 0.02 °/s | 0.05 °/s |
| Bias Instability | < 1° /hr | < 2° /hr |
| Attitude | ||
| Roll Range | ±180° | |
| Pitch Range | ±90° | |
| Roll, Pitch Accuracy* | 0.2° (static), 0.3° (dynamic) (1σ) | |
| Heading Range | ±180° | |
| Heading Accuracy1,2,3 | < 1° (1σ) | |
| Angle Resolution | < 0.01° | |
| Magnetometer Range | ± 4 gauss | |
| Electrical | ||
| Input Voltage | +9 to +36 VDC | |
| Current Consumption | 350mA @ 12V | |
| Physical | ||
| Weight | 350gms | |
| Size | 64 mm (W) x 90 mm (B) x 45 mm (H) | |
| Update rate | Up to 50Hz | |
| Interfaces | RS232, RS422 | |
| Environment ( As per JSS55555) | ||
| Operating Temperature | -40°C to +85°C | |
| Storage Temperature | -45°C to +90°C | |
| Humidity | 10% to 90 RH (non -condensing) | |
| Survival Shock | 20g | |
| IP Protection | IP67 | |
| Vibration | 0.02 g^2/√Hz | |
| EMI/EMC | As per MIL-STD-461F | |
| Environmental Tests | As per MIL-STD-810G | |
CANOPUS AHRS |
AHRS500L |
AHRS500H |
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