SYSTEMES ET CAPTEURS INERTIELS

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OCTANTIS INS/GNSS

POLLUX INS/GNSS

ALD – FOG INS/GNSS

Représentant exclusif du fabricant AERON SYSTEMS pour la France, PITCH Technologies propose une nouvelle gamme de systèmes et de capteurs inertiels. Nous utilisons 2 technologies pour cette gamme de centrales : la technologie MEMS pour les centrales OCTANTIS et POLLUX, la technologie FOG (Fiber Optic Gyro) pour les centrales ALDEBARAN.

REFERENCES DE NOS systemes inertiels

• OCT2 NS7300D-01A (MEMS)
• OCT2 NS7700T (MEMS)
• PLX2-NS10 (MEMS)
• ALD-NS5300S (FOG)

TECHNOLOGIE MEMS(MICRO ELECTRO-MECHANICAL SYSTEMS):

Les capteurs MEMS sont plus petits et plus légers que les capteurs FOG, mais en raison de leur nature mécanique, ils peuvent être plus sensibles aux effets de température et de vibration non modélisés. Ces effets peuvent augmenter le bruit (Angular Random Walk) et provoquer des écarts par rapport au facteur de bruit modélisé.

Les raisons principales de choix pour un IMU MEMS sont la taille, la puissance et le prix. Les applications telles que la robotique et les drones nécessitent une taille et un poids de charge utile élevés, et les derniers capteurs MEMS sont très petits et économes en énergie, en particulier par rapport aux IMU FOG industriels et tactiques. Ils peuvent fournir une excellente qualité de mises à jour de position et d’attitude dans des environnements dynamiques relativement stables et prévisibles, comme les véhicules routiers, les avions et les navires offshore, et le coût est généralement inférieur à la moitié d’un IMU FOG de qualité.

TECHNOLOGIE FOG (Fiber Optic Gyro):

Les FOG utilisent des boucles de fibre optique et mesurent les interférences dans les faisceaux lumineux dans des boucles opposées pour détecter la rotation de chaque axe. Le matériel utilisé est moins économique, plus volumineux et consomme généralement plus d’énergie, mais son absence de pièces mobiles le rend moins sensible aux changements de température et aux vibrations mécaniques. Les FOG sont recherchés dans les environnements exigeants comme l’aéronautique.

Les centrales FOG comprennent trois axes gyroscopiques pour la mesure de rotation, trois axes accélérométriques pour la mesure de l’accélération linéaire, une carte processeur, une unité d’alimentation et un boîtier avec connecteurs et autres composants mécaniques.

La précision d’un gyroscope FOG se traduit par une faible instabilité de biais, ou une dérive dans le temps. Pour les applications nécessitant des mises à jour de position à l’estime ou connaissant des pannes GNSS à long terme, c’est un facteur et les performances d’un gyroscope FOG sont d’un ordre de grandeur supérieures à celles d’un MEMS. En revanche, si le capteur IMU n’est utilisé que pour des mises à jour à court terme d’un capteur GNSS dans un environnement dynamique bien modélisé, un capteur MEMS peut suffire.

Les solutions pour les systèmes aux exigences strictes – tels que les systèmes de navigation et de référence d’attitude et de cap – sont obtenues grâce à l’intégration d’un logiciel de navigation et à la connexion du GPS à l’IMU