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Centrales inertielles ins/gnss FOG hautes performances
Qu’est-ce qu’une centrale de navigation INERTIELLE FOG ?
Système de navigation construit autour de gyroscopes à fibre optique en boucle fermée et d’accéléromètres MEMS hautes performances pour les environnements à fortes vibrations. Le système intègre un récepteur GNSS multibande et multi-constellation et offre des performances supérieures pendant les périodes prolongées d’absence du signal GNSS.
ALDEBARAN combine des capteurs tactiques haut de gamme – des gyroscopes à fibre optique à boucle fermée de 0,1˚/h (BI) et des accéléromètres <1 mg (polarisation à long terme) pour offrir des performances GNSS fiables sur tous types de terrains.
Les gyroscopes conservent leur polarisation sous l’effet des vibrations et les algorithmes de fusion de capteurs exclusifs d’Aeron offrent des performances de navigation et de positionnement supérieures. Aldebaran INS dispose de récepteurs GNSS L1/L2/L5 intégrés prenant en charge plusieurs constellations, notamment GPS, GALILEO et NAVIC.
Les VERSIONS des CENTRALEs inertielles FOG ALDEBARAN
ALD-NS3500S
L’Aldebaran ALD-NS3500S est un système de navigation inertielle avancé qui combine la technologie GNSS avec des gyroscopes à fibre optique (FOG) pour des performances de navigation exceptionnelles dans des environnements exigeants. Ce système robuste est adapté à une utilisation pour les applications aéroportées, terrestres et navales et présente une instabilité de polarisation gyroscopique de 0,1 deg/h, ce qui le rend particulièrement efficace dans des conditions privées du signal GNSS. C’est une solution idéale pour les applications de positionnement et de pointage et peut être soutenue par des données externes sur l’air, la vitesse et les informations de position.
La centrale Aldebaran ALD-NS3500S est un système de navigation inertielle avancé combinant la technologie GNSS avec des gyroscopes à fibre optique pour des performances exceptionnelles dans des environnements difficiles. Convient aux applications aéroportées, terrestres et navales, avec une instabilité de polarisation gyroscopique de 0,1 deg/h, rendant efficace dans des conditions sans signal GNSS. Adapté aux applications de positionnement et de pointage, soutenu par des données externes sur l’air, la vitesse et la position.
PERFORMANCES
- Filtre Kalman multimode pour l’algorythme de Fusion
- FOG Classe tactique Haut de gamme, 0,1 ̊/h Instabilité du biais
- Données d’attitude et de cap précises
- Performances supérieures dans le cas d’absence du signal GNSS
- Performances multiples (L1/L2/L5) RTK RTK GNSS avec capacités anti-brouillage
- Interfaces et alimentation isolées
- Conception robuste
- MIL-STD-810F/G, MIL-STD-461E/F et JSS55555
- Gyroscopes : 450°/s
- Accéleromètres : +/- 10g
- Précision Roll/Pitch : 0.05° RMS
- Précision du cap : <0.3° RMS
- Instabilité du Biais : <0.1°/hr
- Fréquence : 200 Hz
- Chocs : 20g
- Dimensions : 173 x 155 x 114 mm
- Poids : 2.5Kgs
Aldebaran ALD-NS3500S est un système de navigation inertielle à fibre optique haute performance (FOG) à base de GNSS robuste. L’appareil intègre des accéléromètres tactiques à trois axes de classe haut de gamme, des gyroscopes à fibre optique à trois axes et un récepteur GNSS multi-constellation intégré. Les capteurs sont caractérisés et calibrés dans l’installation de pointe d’Aeron. Le moteur d’estimation des paramètres propriétaire d’Aeron offre un alignement rapide et des performances de navigation de classe tactique en quelques minutes.
Le modèle ALD-NS3500S dispose d’un récepteur GNSS multi-fréquences (L1/L2/L5), multi-constellations avec canaux multi-suivis et la meilleure sensibilité du signal de sa catégorie. Le récepteur GNSS intégré est résistant aux interférences par radiofréquence et protège les performances de l’appareil contre le brouillage et l’usurpation d’identité. La série Aldebaran INS offre des performances inertielles supérieures en cas de pannes GNSS à court terme. Des données sur l’air externe/la vitesse et l’aide à la position peuvent également être fournies au système. L’ALD-NS3500S convient au positionnement et au pointage dans les applications aéroportées, terrestres et navales.
FICHE TECHNIQUE ALD NS5300S
Dimensions de la centrale inertielle FOG ALD-NS5300S
ALD-FOG210
L’Aldebaran ALD-FOG210 est un système gyroscopique à fibre optique (FOG) à deux axes spécialement conçu pour les applications tactiques, telles que les plateformes à deux axes, les systèmes de contrôle de lancement, les systèmes d’armes télécommandés, les systèmes RADAR et les systèmes laser-optiques. Ce système répond à diverses normes militaires, y compris MIL-STD-810F/G, MIL-STD-461E/F et JSS555555, garantissant sa fiabilité et sa durabilité dans des conditions difficiles.
Système de navigation inertielle avec gyro à fibre optique à haute performance et récepteur GNSS, accéléromètres et moteur à alignement rapide. Qualité de navigation supérieure pour les environnements terrestres et aériens, assurant 0,3 % de la distance parcourue dans les opérations terrestres du GNSS, répondant à toutes les exigences de l’application.
PERFORMANCES
- Gyroscopes : 400°/s
- Instabilité du Biais : <1°/hr
- Fréquence : 1000 Hz
- Chocs : 20g
- Dimensions : 163 x 144 x 84 mm
- Poids : 2.0Kgs
RéFéRENCES disponibles
L’INS / GNSS ALDEBARAN FOG est proposée en 2 versions distinctes, suivant les besoins de votre application :
- ALD-NS5300S
- ALD-FOG210
quelles Applications possibles pour les CENTRALES FOG d’aeron ?
Développée pour les applications aéronautiques, la gamme OCTANTIS est aussi adaptée aux applications telles que les véhicules autonomes. Avec son encombrement réduit, elle s’intègre facilement. Grâce à l’utilisation d’un processeur haut de gamme, c’est une centrale à mesure inertielle performante et économique, parfaite pour les applications suivantes :
- Guidage inertiel en cas de perte du signal GNSS
- Plate-forme de navigation des véhicules blindés
- Stabilisation et contrôle de l’antenne de navigation des véhicules sans pilote
- Orientation et stabilisation
- Cartographie
- Navigation terrestre
- Navigation tactique
*Qu’est-ce que le filtre Kalman ?
Le filtre de Kalman est un algorithme mathématique qui permet d’estimer l’état d’un système dynamique à partir d’une série de mesures incomplètes ou bruitées. Inventé par Rudolf E. Kálmán en 1960, il est largement utilisé dans les domaines de la navigation, du contrôle et de la communication. Le filtre de Kalman combine les informations des capteurs avec un modèle de prédiction pour fournir une estimation optimisée de l’état actuel du système.
Dans le contexte des centrales inertielles Octantis présentées ici, le filtre de Kalman joue un rôle crucial en améliorant la précision des données de navigation. Il utilise des mesures provenant de plusieurs capteurs tels que les gyroscopes, les accéléromètres et les systèmes GNSS pour corriger les erreurs et réduire le bruit. Grâce à cette fusion des données, le filtre de Kalman peut estimer de manière fiable la position, la vitesse et l’orientation du système, même en présence de conditions dynamiques complexes.
L’application du filtre de Kalman permet aux systèmes de navigation inertiels ALDEBARAN ALD-NS5300S de maintenir une performance élevée et une grande précision, même en cas de perte temporaire de signal ou de défaillance de certains capteurs. Cette robustesse et cette capacité à fournir des estimations fiables font du filtre de Kalman un composant essentiel pour les applications de navigation avancées et les systèmes de guidage sophistiqués.
Vous souhaitez plus d’informations ou un devis sur les centrales inertielles INS GNSS OCTANTIS ?
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