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Centrale de mesure à inertie IMU compacte
Qu’est-ce qu’une centrale de mesure inertielle (IMU) ?
Une centrale de mesure inertielle est un composant constitué des 3 accéléromètres et de 3 gyromètres (gyroscopes) qui permet d’obtenir les informations de vitesse angulaire et d’accélération d’un objet en mouvement.
Le calculateur de la centrale à inertie réalise l’intégration en temps réel, uniquement à partir des mesures de ces six capteurs : angles d’attitude, vecteur de vitesse et position.
Ce composant permet de connaitre l’attitude d’un objet en mouvement et de tracer sa trajectoire. Il ne nécessite pas de signal GNSS. Lorsque qu’une centrale inertielle est couplée avec une réception de signal GNSS, elle est appelée INS (Inertial Navigation System).
ADIS16480 ANALOG DEVICES
CENTRALE IMU CASTOR
La série Castor, modèle CSTR-IMU1640 est une unité de mesure inertielle de classe tactique haut de gamme conçue pour répondre aux exigences les plus rigoureuses des applications de navigation et de positionnement.
Dotée d’un accéléromètre MEMS triaxial haute performance et de capteurs gyroscopiques tri-axiaux basés sur la dernière technologie MEMS, cette IMU offre des performances exceptionnelles en termes de précision et de fiabilité. Grâce à son processeur haute vitesse qui exécute des algorithmes de traitement du signal numérique supérieurs, elle fournit des données de mesure inertielle d’une qualité inégalée. L’interface SPI numérique assure une sortie IMU fiable et rapide, facilitant ainsi son intégration avec les ordinateurs de contrôle et autres systèmes d’acquisition.
De plus, sa conception robuste et modulaire lui confère une polyvalence accrue, lui permettant de s’adapter à divers environnements opérationnels. Les éléments de détection de chaque axe sont calibrés en usine pour assurer une compensation du biais et un alignement précis, offrant ainsi des performances constantes quelles que soient les conditions de température. Accompagné d’une instabilité <1 °/h, le MEMS IMU miniature CSTR-IMU1640 constitue un choix optimal pour les applications de guidage et de contrôle inertiels où la taille est un critère majeur.
Cette centrale est disponible en 2 versions :
- IMU1640 -> à monter directement sur PCB
- IMU1100 -> avec connecteur
PERFORMANCES communes aux 2 IMU
- Accélération : +/-16g
- Biais : 15𝜇g
- Vitesse angulaire : +/-480°/s
- Biais : 0.8°/hr pour les axes X et Y, 1.2° pour l’axe Z
- Angle Random Walk : <0.07°/sqrt(hr)
- Interface : SPI
- Dimensions : 47 x 44 x 14mm
- Poids : <80 grs
Fonctionnalités de la centrale inertielle (IMU)
- Conforme aux normes MIL-STD-461F & MIL-STD-810G
- Compacte, faible puissance et légère
- Survie au choc jusqu’à 1000 G
- Filtrage statistique avancé
- Excellente stabilité du biais (1 ̊/ h) – Gyroscope MEMS
FICHE TECHNIQUE
castor IMU1640
castor IMU1100
Dimensions des centrales inertielles COMPACTEs CASTOR
IMU1640 (version PCB)
IMU1100 (version connecteur)
RéFéRENCES disponibles
L’IMU Castor est proposée en 2 versions distinctes, suivant les besoins de votre application :
- CASTOR IMU 1100 version avec connecteur
- CASTOR IMU 1640 à monter directement sur PCB, sans connecteur
quelles Applications pour cette centrale inertielle compacte ?
Développée pour les applications aéronautiques, elle aussi adaptée aux applications telles que la robotique ou les véhicules autonomes. Avec son encombrement réduit, elle s’intègre facilement tout en proposant des gyromètres, des accéléromètres et un magnétomètre de très haute qualité. Grâce à l’utilisation d’un processeur haut de gamme, c’est une centrale à mesure inertielle performante et économique, parfaite pour les applications suivantes :
- Navigation pour UAV et aéronefs miniatures
- Navigation de véhicule sans pilote, drones
- Electronique de véhicule
- Robotique
- Mouvements dynamiques de UUV (unmanned underwater vehicle), UGV (unmanned ground vehicle), AGV (automatic guided vehicle), ROV (remotely operated vehicle)
- Véhicule téléguidé, véhicule sous-marin téléguidé, véhicule terrestre sans pilote, mais aussi robot d’infanterie,…
- Suivi du personnel d’infanterie
Vous souhaitez plus d’informations, un devis sur les centrales inertielles compactes IMU ?
Consultez également ci-dessous nos articles correspondants à la centrale inertielle miniature POLLUX mais aussi celle la centrale haut de gamme OCTANTIS.