Centrale inertielle INS GPS OCTANTIS

La centrale inertielle de navigation OCTANTIS est composée d’une IMU (Inertial Measurement Unit) couplée avec un système GNSS (GPS, GLONASS, Beidou, GAGAN, Galileo, SBAS). Elle offre des performances inégalées pour un encombrement réduit.

fiche technique OCTANTIS

• Accéléromètres : +/- 15g (bruit 160 μg)
• Gyromètres : +/- 480°/s (bruit 006 °/s/ √Hz).
• Magnétomètre : +/-4 Gauss
• GPS : 72 canaux L1, GNSS (GPS, GLONASS, Beidou, GAGAN, Galileo, SBAS)
• Localisation :
  • 1m CEP with SBAS,
  • 5m CEP with L1 GNSS,
  • 16 m/min without aiding,
  • 2% of DT with external Odometer1 / external Air Data Computer
• Vélocité :
  • < 2 cm/s with RTK
  • 2 m/s with GNSS (w/o RTK)
  • < 0.8 m/s (in 1 min) w/o GNSS and external aiding
• Grade : Tactical
• MIL spec.

Son filtre de Kalmann la rend parfaitement adaptée aux applications dynamiques (comportement sur véhicules, drones, …) ou aux applications de stabilisation (plateformes, radars, caméras, …).

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OCTANTIS – SYSTEME DE NAVIGATION INERTIEL